雙環減速機中空穿線一體機,RD-120C-210,C系列中空是由擺線針輪和行星支架組成，被廣泛應用于工業機器人、焊接變位機、機床、醫療檢測設備和衛星接收系統等領域。

雙環減速機C系列中空產品特點

1、小于1弧分的背隙 （≤1 arcmin ）       2、強抗扭剛度，體積緊湊

3、零部件同軸式實現更多設計靈活性        4、更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承

5、高減速比且不增加減速機尺寸            6、大轉矩至5倍額定轉矩（緊急停止）

目前已與國產機器人企業安徽埃夫特、南京埃斯頓、廣州數控、錢江機器人等進行戰略合作，銷量在國產RV減速機中*較大，確立了國產地位，質量堪比日本帝人RV減速機。

RV-C空心軸減速器配置中心通孔以及零部件配置，以實現更大的設計靈活性和空間節省。部件內包含滾動接觸部件可實現高效、較長使用壽命以及極小的背隙，同時還設計了一個偏心第二級減速以增加減速比選擇的同時減少震動和慣性。減速機同樣搭載了一套大型內角軸承，以實現更大負荷能力，并且減去外部支撐設備的需求——從而減少設計時間和安裝成本。